买了一台玩具CNC，需要自己组装，原以为很简单，结果机械安装搞了一天一夜，才勉强能用，真是隔行如隔山。   包含机械雕刻和激光雕刻，前面黑色的头为激光头，激光头后面为机械雕刻头。 安装的难点在于丝杆和导轨的安装，要想安装的顺滑、阻碍小，需要反复调整，而且是几个部件协同调整，牵一发而动全身。 最难的在Z轴的调整，差点就吐血。 三个轴的定义和方向： 机械部分装完后，电路部分就很简单了，就是一个arduino主控板+A4988步进电机驱动板 根据A4988的datasheet（A4988电机驱动），我这个板设置在1/16步进模式，电机转一圈需要3200步，经过测量，丝杠5圈/cm，即2mm/圈，这样丝杆移动1mm需要半圈，需要1600步，在grbl controller中需设置xyz轴的step/mm为1600(如$100=1600)：   三个步进电机的型号为42H47HM ...